工业机器人的安全防护装置不包括以下哪一项?()A. 安全门B. 急停按钮C. 音响设备D. 安全光幕

步骤 1：理解安全防护装置的定义
安全防护装置是指在工业机器人操作过程中，为了保护操作人员和设备的安全，防止意外事故的发生，而设置的一系列装置。这些装置通常包括但不限于安全门、急停按钮、安全光幕等。

步骤 2：分析选项
A. 安全门：用于隔离操作人员和机器人工作区域，防止意外进入。
B. 急停按钮：在紧急情况下，可以立即停止机器人的运行，保护人员和设备安全。
C. 音响设备：主要用于播放音乐或语音提示，不直接涉及安全防护。
D. 安全光幕：通过光幕检测操作人员是否进入危险区域，从而控制机器人停止运行。

步骤 3：确定答案
根据安全防护装置的定义和功能，音响设备并不直接用于安全防护，因此不属于安全防护装置。