机器人传感器的核心功能是？（ ）A. 环境感知B. 能源供应C. 机械动作执行D. 数据采集

考查要点：本题主要考查学生对机器人传感器核心功能的理解，需要区分传感器与其他机器人部件（如执行器、电源等）的功能差异。

解题核心思路：明确机器人传感器的作用是感知环境信息，而非数据处理或机械执行。需结合机器人基本组成（传感器、控制器、执行器）的功能定位进行判断。

破题关键点：

1. 传感器的核心功能是“感知”，即获取环境中的物理量（如温度、光线、距离等）。
2. 数据采集是手段而非目的，传感器通过采集数据实现环境感知，但其核心目标是为机器人提供环境信息。
3. 排除干扰项：能源供应属于电源模块，机械动作属于执行器，数据采集是传感器的子功能但非核心。

选项分析

• A. 环境感知：正确。传感器通过检测环境中的物理量（如光线、触碰、声音等），帮助机器人理解周围状态，是其核心功能。
• B. 能源供应：错误。能源由电池或电源模块提供，与传感器无关。
• C. 机械动作执行：错误。机械动作由执行器（如电机、机械臂）完成。
• D. 数据采集：错误。数据采集是传感器的工作过程，但并非最终目标，核心目标是通过数据实现“感知”。

核心结论

传感器的核心功能是环境感知，而非单纯的“数据采集”或“执行动作”。