【单选题】在下列平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是 。A. 曲柄摇杆机构B. 摆动导杆机构C. 对心曲柄滑块机构D. 偏置曲柄滑块机构

考查要点：本题主要考查平面四杆机构的急回特性判断，关键在于理解极位夹角的概念及其对机构运动的影响。

解题核心思路：

1. 急回特性产生的本质是机构存在极位夹角（θ ≠ 0），导致从动件空回行程速度大于工作行程速度。
2. 对心曲柄滑块机构的极位夹角θ = 0，因此一定无急回特性；其他选项中机构可能有极位夹角，存在急回特性。

破题关键点：

• 明确各机构的运动特性，判断是否存在极位夹角。

选项分析

A. 曲柄摇杆机构

• 当曲柄为主动件时，摇杆的运动可能产生极位夹角（θ ≠ 0），存在急回特性。
• 结论：可能有急回特性。

B. 摆动导杆机构

• 导杆的摆动行程对应极位夹角（θ ≠ 0），急回特性明显。
• 结论：一定有急回特性。

C. 对心曲柄滑块机构

• 曲柄与滑块移动方向对齐，极位夹角θ = 0，速度无变化。
• 结论：一定无急回特性。

D. 偏置曲柄滑块机构

• 滑块偏置导致极位夹角θ ≠ 0，存在急回特性。
• 结论：一定有急回特性。