伺服油缸式舵机遥控系统[1]正常工作时，当______时，换向阀的电磁线圈断电，换向阀回中。()A. 驾驶台给出的指令舵角与伺服活塞的反馈舵角不一致B. 驾驶台给出的指令舵角与伺服活塞的反馈舵角一致C. 驾驶台给出的指令舵角与舵机房的指示舵角不一致D. 驾驶台给出的指令舵角与舵机房的指示舵角一致

本题考查伺服油缸式舵机遥控系统的工作原理，核心在于理解反馈控制机制。伺服系统通过比较指令舵角与反馈舵角的差异来调整舵角，当两者一致时，系统认为目标达成，此时换向阀电磁线圈断电，停止动作。关键点在于明确反馈环路的作用及换向阀断电的触发条件。

伺服系统反馈控制逻辑

1. 指令与反馈比较：驾驶台发出指令舵角，伺服活塞通过位置传感器提供反馈舵角。
2. 偏差判断：若指令舵角 ≠ 反馈舵角，系统输出控制信号，使换向阀电磁线圈通电，驱动液压油流向伺服活塞调整舵角。
3. 目标达成：当指令舵角 = 反馈舵角时，系统判定舵角调整完毕，换向阀电磁线圈断电，阀芯回中，停止油流，伺服活塞保持当前位置。

选项分析

• A选项（不一致）：此时系统需继续调整，电磁线圈应通电，排除。
• B选项（一致）：目标达成，断电回中，正确。
• C、D选项（涉及舵机房指示）：伺服系统直接依赖伺服活塞的反馈，非舵机房指示，排除。