焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。 解答 Z

焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接任务。它由两大部分组成：机器人本身和焊接设备。机器人部分包括机器人本体和控制柜，控制柜包含硬件和软件，用于控制机器人的动作。焊接设备部分则包括焊接电源、送丝机（用于弧焊）和焊枪（或焊钳）等。对于更高级的智能机器人，还可能配备传感系统，如激光或摄像传感器，以实现更精确的焊接操作。大部分焊接用机器人属于关节机器人，通常有6个轴，以实现多方向的灵活操作。