伺服控制机器人通过开环反馈实现运动控制。()○ 对○ 错

伺服控制的核心在于通过反馈机制实现精确控制。本题的关键在于区分开环控制与闭环控制的概念：

• 开环控制：无反馈，控制器不根据输出调整输入，无法纠正执行过程中的误差。
• 闭环控制：有反馈，通过传感器检测输出并与目标值比较，实时调整输入，确保系统准确执行。

伺服控制机器人需要高精度的位置、速度或力控制，必须依赖闭环反馈。因此，题目中“开环反馈”的表述是错误的。

伺服系统的工作原理如下：

1. 目标输入：设定目标位置或速度。
2. 反馈检测：传感器（如编码器）实时检测实际位置/速度。
3. 误差计算：比较目标值与实际值，计算偏差。
4. 调整输出：根据误差调整电机驱动信号，修正偏差。

结论：伺服控制依赖闭环反馈，而非开环反馈。题目表述错误。