下列选项中，属于外骨骼机器人技术的核心部分的有（）A. 生物机械学B. 能量源C. 控制与驱动D. 构造材料

本题考查外骨骼机器人技术的核心部分相关知识。解题思路是需要对每个选项进行分析，判断其是否属于外骨骼机器人技术的核心部分。

• 选项A：生物机械学
  生物机械学是研究生物体与机械系统相互作用的学科。在外骨骼机器人中，需要依据生物机械学原理来设计机器人的结构和运动方式，使其能够与人体的运动相匹配，模拟人体的各种动作，所以生物机械学是外骨骼机器人技术的核心部分。
• 选项B：能量源
  外骨骼机器人需要能量来驱动其运动，能量源为机器人提供动力支持。如果没有合适的能量源，机器人将无法正常工作，因此能量源是外骨骼机器人技术不可或缺的核心部分。
• 选项C：控制与驱动
  控制与驱动系统负责控制外骨骼机器人的运动，根据人体的意图和动作信号，精确地驱动机器人的各个关节和部件进行相应的运动。它是实现外骨骼机器人与人体协同运动的关键，所以控制与驱动属于外骨骼机器人技术的核心部分。
• 选项D：构造材料
  构造材料决定了外骨骼机器人的强度、重量、柔韧性等性能。合适的构造材料能够保证机器人既具有足够的强度来支撑人体和承受外力，又具有较轻的重量，便于人体穿戴和运动，所以构造材料也是外骨骼机器人技术的核心部分。