工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为哪些方式？

考查要点：本题主要考查工业机器人控制方式的分类及其对应的应用场景。
核心思路：工业机器人的控制方式根据作业任务的不同特点进行划分，需理解每种控制方式的核心特征和适用范围。
关键点：

1. 点位控制方式：关注目标位置，不强调路径。
2. 连续轨迹控制方式：需严格控制路径形状和精度。
3. 力（力矩）控制方式：通过外部反馈调整动作。
4. 智能控制方式：结合人工智能实现自主决策。

工业机器人控制方式的分类基于作业任务对动作路径、精度、外部反馈的需求差异：

1. 点位控制方式

• 特点：仅需精确到达目标位置，路径无特殊要求。
• 应用场景：上下料、搬运、装卸等任务。

2. 连续轨迹控制方式

• 特点：要求严格控制动作轨迹的形状和精度。
• 应用场景：焊接、喷涂、抛光等需连续路径的作业。

3. 力（力矩）控制方式

• 特点：通过传感器感知外部力或力矩，实时调整动作。
• 应用场景：装配、打磨、人机协作等需适应外部变化的场景。

4. 智能控制方式

• 特点：结合人工智能算法，实现自主决策和环境适应。
• 应用场景：复杂动态环境中的自主导航、任务规划等。