底盘线控系统上主要的控制单元包括（）、制动系统ECU和驱动电机控制单元(MCU)。A. 转向系统ECUB. 整车控制器VCUC. 计算平台D. 智能座舱系统

底盘线控系统是电动汽车中用于控制车辆底盘各部分（如转向、制动和驱动）的电子控制系统。这些系统通常由多个电子控制单元（ECU）组成，每个ECU负责控制特定的子系统。在底盘线控系统中，转向系统ECU、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）是主要的控制单元。此外，整车控制器（VCU）也起到协调和管理这些子系统的作用，确保它们协同工作以实现车辆的稳定性和安全性。