2.无人机____的主要工作是解决无人机“要去哪”的问题，能够根据自身的位置速度以及外部环境约束等条件，获取抵达目标的位置或速度指令。

本题考查对无人机相关概念的理解。解题思路是根据题目中对该功能的描述，即解决无人机“要去哪”的问题，并且能依据自身位置速度和外部环境约束等条件获取抵达目标的位置或速度指令，来判断对应的无人机组成部分。在无人机系统中，制导系统的主要作用就是规划飞行路径，确定无人机的飞行方向和目标位置，与题目描述的功能相匹配。