自动驾驶的“三维安全体系”指的是感知、决策和哪个核心层面？A. 控制B. 通信C. 计算D. 学习

本题考查自动驾驶的核心技术体系，特别是“三维安全体系”的组成。解题关键在于理解自动驾驶系统中感知、决策、控制三个核心环节的分工与关联。需明确“三维安全体系”特指这三个层面，而非其他相关技术（如通信、计算等）。

核心概念解析

1. 感知层：负责通过传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）获取车辆周围环境信息。
2. 决策层：处理感知数据，规划路径并制定驾驶策略（如转向、加速、减速）。
3. 控制层：将决策指令转化为具体动作，驱动车辆执行（如控制方向盘、油门、刹车）。

选项分析

• A. 控制：正确，对应执行决策的物理操作。
• B. 通信：涉及车与外界的信息交互，但非三维安全体系的核心。
• C. 计算：属于决策层的技术手段，非独立层面。
• D. 学习：属于算法优化范畴，与安全体系无直接关联。