电空传动装置按其结构形式分为（）和薄膜式传动装置。

电空传动装置是利用压缩空气作为动力源，通过电磁阀控制气路的通断，进而驱动执行机构的一种装置。根据其结构形式，电空传动装置可以分为气缸式和薄膜式两种。气缸式传动装置利用气缸的伸缩来实现传动，而薄膜式传动装置则是利用薄膜的变形来实现传动。