2.2 图(题2.2)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中-|||-x1表示输入位移,x。表示输出位移,假设输出端无负载效应。2.2 图(题2.2)中三图分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程,图中-|||-x1表示输入位移,x。表示输出位移,假设输出端无负载效应。