Eye-in-Hand 系统[1]指相机安装在机器人 ( )，在机器人工作时跟随机器人一起运动；而 Eye-to-Hand 系统的相机安装在机器人 ( )，在机器人工作过程中不随机器人一起运动。

本题考查对Eye - in - Hand系统和Eye - to - Hand系统中相机安装位置的知识。解题思路是根据这两种系统的定义来确定相机的安装位置。

• 对于Eye - in - Hand系统，其特点是相机在机器人工作时跟随机器人一起运动。在机器人的结构中，手部末端是随着机器人的操作而运动的部分，将相机安装在手部末端，就能满足相机跟随机器人一起运动的要求。
• 对于Eye - to - Hand系统，其特点是相机在机器人工作过程中不随机器人一起运动。那么就需要把相机安装在一个相对固定的位置，而机器人本体外的固定位置可以保证相机不随机器人的运动而运动。