题目
以一些具有不同功能的标准模块为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的,是以下哪种系统?A. 智能多机器人系统B. 分布式多机器人系统C. 群机器人系统[1]D. 可重构机器人
以一些具有不同功能的标准模块为组件,根据任务的需要,对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的,是以下哪种系统?
- A. 智能多机器人系统
- B. 分布式多机器人系统
- C. 群机器人系统[1]
- D. 可重构机器人
题目解答
答案
D
解析
本题考查对机器人系统类型的理解,核心在于区分不同系统的关键特征。
- 智能多机器人系统强调智能协同,但不涉及模块重组;
- 分布式多机器人系统关注分布式控制,而非物理模块组合;
- 群机器人系统类似生物群体的自组织行为,通常不强调模块化;
- 可重构机器人系统的核心是模块化设计和动态重组能力,能根据不同任务灵活组合功能模块。
破题关键:抓住“根据任务需要组合模块形成不同功能”这一描述,直接对应可重构系统的特性。
选项分析
-
A. 智能多机器人系统
侧重多个机器人通过智能算法协同工作(如路径规划、任务分配),但各机器人通常是独立个体,不涉及物理模块的拆解与重组。 -
B. 分布式多机器人系统
强调系统中各机器人通过分布式控制协议协作,例如无线传感器网络中的节点,但模块间无动态组合能力。 -
C. 群机器人系统
类似自然界中的昆虫群体,通过简单规则实现整体行为,但个体间无功能模块的组合逻辑。 -
D. 可重构机器人
通过模块化设计,允许不同功能模块(如移动、感知、执行)按需组合,系统结构可随任务需求动态改变。例如,模块化机器人单元可通过磁力或机械接口连接,形成不同形态和功能。
结论:只有可重构机器人系统符合“组合模块形成不同功能”的描述。