劳务派遣单位和用工单位可以向被派遣劳动者收取一定的费用。A. 对B. 错

根据《中华人民共和国劳动合同法》第六十六条，劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取任何费用。因此，劳务派遣单位和用工单位不能向被派遣劳动者收取费用。