工业机器人控制系统的功能有哪些？

工业机器人控制系统是用于控制机器人运动和操作的核心部分。它负责接收指令，处理数据，并控制机器人执行特定任务。控制系统的主要功能包括记忆功能、示教功能、与外围设备联系功能以及人机接口功能。记忆功能允许系统存储和调用程序；示教功能使操作员能够通过手动操作机器人来创建和编辑程序；与外围设备联系功能使机器人能够与其他设备进行通信和协作；人机接口功能则提供了操作员与机器人交互的界面。