差速器壳的转速等于（ ）A. 左右半轴转速的差值B. 左右半轴转速的平均值C. 左半轴转速D. 右半轴转速

本题考查差速器壳转速的相关知识。解题思路是根据差速器的工作原理和运动学关系来推导差速器壳转速与左右半轴转速的关系。

差速器的运动学关系可以用公式表示为：$n_0=\frac{n_1 + n_2}{2}$，其中$n_0$表示差速器壳的转速，$n_1$表示左半轴的转速，$n_2$表示右半轴的转速。

从这个公式可以清晰地看出，差速器壳的转速等于左右半轴转速之和的一半，也就是左右半轴转速的平均值。