根据模块的功能,可以将线控转向控制执行分为上、下2个层次,上层主要( );下层主要是( )oA. 进行车辆运动状态的控制;准确、快速地实现该车轮转角。B. 准确、快速地实现该车轮转角;进行车辆运动状态的控制。

线控转向系统是一种先进的汽车转向技术，它通过电子信号而非传统的机械连接来控制车轮的转向。根据模块的功能，可以将线控转向控制执行分为上、下两个层次。上层主要负责进行车辆运动状态的控制，确保车辆按照驾驶员的意图进行转向。下层则主要负责准确、快速地实现车轮的转角，确保转向指令能够被精确执行。