惯性导航,主要是获取3个加速度数据与3个车身角度数据,其中加速度数据不包括()。A. 车体角度数据B. 横向加速度数据C. 前向加速度数据D. 纵向加速度数据

惯性导航系统主要通过测量物体在三个方向上的加速度来确定其位置和速度。这些加速度数据通常包括前向、横向和纵向加速度。车体角度数据是与物体姿态相关的数据，而不是加速度数据。