题目
()8)对于任意目标点,如果机器人能够到达,可能会存在多种关节轴的配置情况。这时不需要选择轴配置参数,机器人也能够自动以最优的姿态抵达目标点位置。A. 正确B. 错误
()8)对于任意目标点,如果机器人能够到达,可能会存在多种关节轴的配置情况。这时不需要选择轴配置参数,机器人也能够自动以最优的姿态抵达目标点位置。
A. 正确
B. 错误
题目解答
答案
B. 错误
解析
机器人在到达目标点时,可能会有多种关节轴的配置情况。这些配置情况可能对应不同的姿态。如果机器人能够自动选择最优的姿态,那么在不需要人为选择轴配置参数的情况下,机器人也能以最优姿态抵达目标点。然而,这取决于机器人的设计和控制算法是否具备自动选择最优姿态的能力。如果机器人不具备这种能力,那么需要人为选择轴配置参数来确保机器人以最优姿态到达目标点。