以下采用的是预补偿原理的是()A. 伸缩式钓鱼竿B. 在停车场安置的预付费系统C. 汽车安全气囊D. 探月车

步骤 1：理解预补偿原理
预补偿原理是指在系统或设备中，预先采取措施来补偿或抵消未来可能出现的问题或影响，以确保系统或设备的正常运行或性能。这种原理通常用于提高系统的可靠性和稳定性。

步骤 2：分析选项
A. 伸缩式钓鱼竿：伸缩式钓鱼竿的设计是为了方便携带和使用，而不是为了补偿未来可能出现的问题。
B. 在停车场安置的预付费系统：预付费系统允许用户预先支付停车费用，从而避免了在离开时需要排队支付的麻烦，这符合预补偿原理。
C. 汽车安全气囊：安全气囊是在发生碰撞时自动展开，以保护乘客的安全，这属于被动安全措施，而不是预补偿。
D. 探月车：探月车的设计是为了完成特定的科学任务，而不是为了补偿未来可能出现的问题。

步骤 3：选择正确答案
根据以上分析，只有选项B符合预补偿原理。