下列选项中,属于外骨骼机器人技术的核心部分的有()A. 控制与驱动B. 构造材料C. 生物机械学D. 能量源

外骨骼机器人技术的核心部分包括控制与驱动、构造材料、生物机械学和能量源。控制与驱动是确保机器人能够按照预定的方式运动的关键；构造材料决定了机器人的耐用性和重量；生物机械学是研究人体运动和机器人运动之间的关系；能量源是提供机器人运行所需能量的来源。