【多选题】工业机器人按照轨迹控制方式不同,可以分为哪几类?A. 点位控制B. 连续轨迹控制C. 可控轨迹D. 伺服型E. 非伺服型

考查要点：本题主要考查工业机器人按轨迹控制方式的分类，需明确不同控制方式的特点及对应类型。
核心思路：工业机器人根据轨迹控制方式的不同，可分为点位控制、连续轨迹控制、可控轨迹，而伺服型和非伺服型则从控制系统角度进一步细化分类。需结合定义判断所有选项是否符合题意。
关键点：

1. 点位控制（PTP）：仅关注起点和终点位置，不控制路径。
2. 连续轨迹控制（CP）：严格控制运动路径，如焊接、喷涂。
3. 可控轨迹：通过传感器实时调整轨迹，适用于动态任务。
4. 伺服型/非伺服型：伺服系统可精确控制位置，非伺服系统精度较低。

工业机器人按轨迹控制方式分类如下：

1. 点位控制（A）：机器人仅需到达目标点，路径不限，适用于搬运、装卸。
2. 连续轨迹控制（B）：需沿固定路径运动，如焊接、涂胶。
3. 可控轨迹（C）：轨迹可实时调整，依赖传感器反馈，如装配任务。
4. 伺服型（D）：采用伺服电机，控制精度高，适用于高精度轨迹要求。
5. 非伺服型（E）：使用步进电机等，控制精度较低，适用于简单轨迹。

所有选项均属于轨迹控制方式的不同类型，因此答案为ABCDE。