下列不属于无人车感知层的是哪个A. 路径规划B. 红外相机C. 摄像头D. 激光雷达

无人车的感知层主要负责通过传感器获取周围环境的信息，如物体距离、道路状况等。而路径规划属于决策层或规划层，负责根据感知数据制定行驶路线。本题需区分传感器设备与算法功能。

选项分析

• A. 路径规划：属于决策层的核心功能，通过算法计算最优行驶路线，不直接感知环境。
• B. 红外相机：用于检测物体距离或障碍物，属于传感器设备。
• C. 摄像头：采集视觉信息，用于识别道路、标志等，属于感知层。
• D. 激光雷达：通过激光测量距离，构建环境三维模型，属于感知层。

关键结论：只有路径规划不属于感知层。