单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。A. 对B. 错

本题考查单杆活塞式液压缸差动联接时无杆腔和有杆腔压力的关系。解题思路是先明确单杆活塞式液压缸差动联接的原理，再根据原理分析无杆腔和有杆腔压力的大小关系。

单杆活塞式液压缸差动联接是指将液压缸的有杆腔和无杆腔同时通压力油，由于无杆腔的有效工作面积大于有杆腔的有效工作面积，在压力油的作用下，活塞向有杆腔方向运动，同时有杆腔排出的油液也进入无杆腔，实现快速运动。

设无杆腔压力为$p_1$，有杆腔压力为$p_2$，活塞面积为$A_1$，活塞杆面积为$A_2$，活塞所受的负载为$F$。根据力的平衡原理，活塞在无杆腔和有杆腔压力作用下以及负载作用下处于平衡状态，可得：

$p_1A_1 = p_2A_2+F$

移项可得：

$p_1=\frac{p_2A_2 + F}{A_1}$

因为$A_1=A_2 + A_{杆}$（$A_{杆}$为活塞杆面积），且$F$可能为零（当负载为零，即活塞处于自由运动状态时），当$F = 0$时，$p_1=\frac{p_2A_2}{A_1}$，由于$A_1\gt{}A_2$，此时$p_1\lt{}p_2$。

所以单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力不一定大于有杆腔压力，题干说法错误。