题目
动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。A. 运动与控制B. 传感器与控制C. 结构与运动D. 传感系统与运动
动力学的研究内容是将机器人的______________联系起来。
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
题目解答
答案
A. 运动与控制
解析
动力学是研究物体运动与作用力之间关系的学科。在机器人学中,动力学主要关注的是机器人的运动与控制之间的关系,即如何通过控制输入(如电机的转矩)来实现期望的运动输出(如关节角度或末端执行器的位置)。因此,动力学研究的是机器人的运动与控制之间的联系。