当凸轮机构的推杆（从动件）推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置（）。A. 存在刚性冲击B. 存在柔性冲击C. 不存在冲击D. 以上均有可能

本题考查凸轮机构推杆运动规律与冲击的相关知识。解题思路是先明确等加速等减速运动规律的特点，再根据冲击的类型及产生条件来判断推程开始和结束位置的冲击情况。

1. 等加速等减速运动规律的特点

等加速等减速运动规律是将推杆的推程或回程分为两段，在前段作等加速运动，后段作等减速运动。其加速度是分段变化的，在运动的起始点、转折点和终止点，加速度会发生突变。

2. 冲击的类型及产生条件

• 刚性冲击：当加速度产生无穷大的突变时，会产生刚性冲击。这种情况通常发生在推杆作等速运动时，在运动的起始点和终止点，速度会发生突变，导致加速度无穷大。
• 柔性冲击：当加速度产生有限值的突变时，会产生柔性冲击。

3. 判断推程开始和结束位置的冲击情况

在等加速等减速运动规律中，推程开始和结束位置，加速度会发生有限值的突变。因为加速度是有限值的突变，所以会产生柔性冲击，而不是刚性冲击，也不是不存在冲击。