唐代的直诉方式主要包括()A. 上表B. 伸冤C. 邀车驾D. 登闻鼓

考查要点：本题主要考查唐代直诉制度的具体方式，需要区分直诉的具体形式与申诉的目的或结果。

解题核心：

1. 直诉是唐代允许百姓直接向皇帝或中央司法机关申诉冤屈的制度，需明确其官方规定的方式。
2. 关键区分点：选项中需判断哪些是实际存在的直诉形式（如击鼓、拦驾、上表），而非申诉的动词或结果（如“伸冤”）。

破题关键：

• 登闻鼓（D）是唐代标志性的直诉方式，百姓击鼓鸣冤。
• 邀车驾（C）指拦皇帝的车驾直接申诉，属于直诉的重要形式。
• 上表（A）是通过呈递奏章直接向皇帝申诉，属于正式的直诉途径。
• 伸冤（B）是申诉的目的，而非具体方式，故排除。

选项分析

A. 上表

唐代百姓可通过呈递奏表直接向皇帝或中央机构申诉，这是官方允许的直诉方式之一。

B. 伸冤

“伸冤”是申诉的核心目的，但并非具体形式，属于结果而非途径，因此不属于直诉方式。

C. 邀车驾

当皇帝巡幸或出行时，百姓可拦驾直接申诉，这是直诉的重要形式之一。

D. 登闻鼓

在皇宫或衙门设置登闻鼓，百姓击鼓后可直接向官方提出冤屈，是唐代最具代表性的直诉方式。

结论：正确答案为 ACD。