专用高空车辆应定期维护保养，专人驾驶，（ ）装置可靠，液压机构无渗漏现象，不应超载使用。A. 制动B. 刹车C. 启升D. 动力

本题考查专用高空车辆的安全使用和维护相关知识。解题思路是根据专用高空车辆的安全要求和特点，分析每个选项对于车辆安全运行的重要性，从而选出正确答案。

• 选项A：制动
  制动装置是保证车辆能够安全停止的关键部件。对于专用高空车辆来说，在高空作业时，其稳定性和安全性至关重要。可靠的制动装置可以在车辆行驶或作业过程中，及时有效地使车辆停止，避免因制动失灵而导致的危险事故，如碰撞、坠落等。所以制动装置可靠是专用高空车辆安全运行的重要保障，该选项符合要求。
• 选项B：刹车
  刹车通常是制动系统的一部分，“刹车”表述相对“制动”不够专业和全面。在车辆的专业术语中，“制动”涵盖了整个使车辆减速或停止的系统和过程，而“刹车”更多地侧重于操作动作。所以该选项不太准确。
• 选项C：启升
  启升装置主要用于将高空作业平台升起，虽然启升装置的可靠性也很重要，但它主要影响的是车辆的作业高度和作业范围。相比之下，制动装置直接关系到车辆的行驶安全和停止控制，对于防止事故的发生更为关键。所以该选项不符合题意。
• 选项D：动力
  动力装置为车辆提供动力，使其能够正常行驶和作业。虽然动力装置的正常运行是车辆工作的基础，但它与车辆的安全停止和防止事故的直接关联较小。而制动装置在车辆遇到紧急情况或需要停止时起着决定性的作用。所以该选项也不正确。