( )用手触摸制动鼓和轮毂轴承若发现过热，肯定是制动跑偏故障。A. 正确B. 错误

步骤 1：理解制动跑偏故障的定义
制动跑偏故障是指车辆在制动时，由于左右两侧制动力不均，导致车辆偏向一侧的现象。这通常与制动系统中某一侧的制动器效能不足或制动器卡滞有关。

步骤 2：分析制动鼓和轮毂轴承过热的原因
制动鼓和轮毂轴承过热可能是由于制动器摩擦片与制动鼓之间的摩擦产生的热量，或者是由于轮毂轴承的磨损或润滑不良导致的摩擦生热。这些情况并不一定意味着制动跑偏故障，因为制动跑偏故障主要与制动力的分布有关，而不是与制动器的温度有关。

步骤 3：判断题目的正确性
题目中提到用手触摸制动鼓和轮毂轴承若发现过热，肯定是制动跑偏故障。根据上述分析，制动鼓和轮毂轴承过热并不一定意味着制动跑偏故障，因此题目中的说法是错误的。