注册登记6年以内的摩托车免子到检验机构检验，需要定期检验时，机动车所有人可以直接到公安交管部门申领检验标志。A. 正确B. 错误

本题考查对摩托车检验规定的了解。解题思路是依据相关交通法规来判断题目所描述内容的正确性。
根据我国现行的交通管理规定，注册登记6年以内的摩托车确实免于到检验机构检验，当需要定期检验时，机动车所有人能够直接到公安交管部门申领检验标志。所以题目中的描述与法规规定相符。