机器人底层控制任务一般有哪些(）A. 速度控制B. 位置控制C. 电压控制D. 航向角控制

机器人底层控制任务通常包括对机器人的基本运动参数进行控制，以确保其能够按照预定的路径和速度移动。这些参数包括速度、位置和航向角。电压控制通常不是底层控制任务的一部分，而是与电机驱动和电源管理相关。