现阶段智能汽车上主要应用的是24GHz和79GHz毫米波雷达。

现阶段智能汽车上主要应用的毫米波雷达频率是24GHz和77GHz，而不是24GHz和79GHz。毫米波雷达在智能汽车中用于实现自适应巡航控制、自动紧急制动、盲点检测等功能，其工作频率的选择主要基于雷达的探测距离、分辨率和成本等因素。77GHz雷达因其较高的频率，具有更好的分辨率和更小的天线尺寸，因此在智能汽车中得到了广泛应用。