液压泵与液压马达的机械效率[1]都为实际转矩与理论转矩之比。

考查要点：本题主要考查对液压泵与液压马达机械效率定义的理解，以及两者在能量转换过程中效率计算的差异。

核心思路：

1. 明确机械效率的本质：机械效率是输出能量与输入能量的比值，但需注意能量形式的转换方向。
2. 区分泵与马达的功能：
   • 液压泵将机械能转化为液压能，其机械效率应为实际输出液压功率与输入机械功率的比值。
   • 液压马达将液压能转化为机械能，其机械效率应为实际输出机械功率与输入液压功率的比值。
3. 关键矛盾点：题目中将两者的机械效率统一表述为“实际转矩与理论转矩之比”，忽略了能量转换方向的不同，导致定义错误。

错误原因分析：

1. 液压泵的机械效率：

   • 输入：机械转矩（驱动泵旋转）。
   • 输出：液压功率（压力与流量的乘积）。
   • 正确公式：
     $\eta_p = \frac{\text{实际输出液压功率}}{\text{输入机械功率}} = \frac{p \cdot q}{M_{\text{in}}}$
     其中，$p$ 为压力，$q$ 为流量，$M_{\text{in}}$ 为输入转矩。

2. 液压马达的机械效率：

   • 输入：液压功率（压力与流量的乘积）。
   • 输出：机械转矩。
   • 正确公式：
     $\eta_m = \frac{\text{实际输出机械功率}}{\text{输入液压功率}} = \frac{M_{\text{out}} \cdot \omega}{p \cdot q}$
     其中，$M_{\text{out}}$ 为输出转矩，$\omega$ 为角速度。

3. 题目错误：
   题目将两者的机械效率均表述为“实际转矩与理论转矩之比”，但：

   • 泵的效率与转矩无关，而是与液压功率相关；
   • 马达的效率虽然涉及转矩，但需结合角速度和液压功率综合计算。
     因此，题干混淆了能量转换方向，定义错误。