[填空题] 平面汇交力系平衡的充要条件是力系的合力等于（）。

平面汇交力系平衡的充要条件是力学中的基本概念。本题考查学生对力系平衡条件的理解。关键点在于：

1. 平面汇交力系指所有力作用线共面且交于一点；
2. 平衡的条件是物体保持静止或匀速直线运动；
3. 根据合力为零即可判断平衡，这是必要且充分的条件。

平面汇交力系的平衡条件可通过以下逻辑推导：

1. 合力定义：力系的合力为各力的矢量和；
2. 平衡状态：物体平衡时加速度为零，根据牛顿第二定律 $\sum \vec{F} = m\vec{a}$，当 $\vec{a} = \vec{0}$ 时，$\sum \vec{F} = \vec{0}$；
3. 充要性：若合力为零，物体无加速度，保持平衡；反之，若物体平衡，合力必为零。

因此，平衡的充要条件是合力等于零。