北京切诺基吉普车近期采用了行星齿轮减速型起动机。

本题考查对汽车起动机类型的了解，特别是行星齿轮减速型起动机的应用情况。解题关键在于确认北京切诺基吉普车是否采用了该类型起动机。需结合相关车型的技术参数或行业常识进行判断。

行星齿轮减速型起动机是一种通过行星齿轮机构实现减速增矩的起动机，具有体积小、扭矩大等优点。北京切诺基吉普车（ Cherokee ）作为 Jeep 的经典车型，在部分后期改款中确实采用了此类起动机以提升起动性能。因此题目描述正确。