驾驶机动车遇到后方有执行任务的紧急车辆时，可以借用无人通行的非机动车道让行。A. 正确B. 错误

本题考查道路交通事故处理中的让行规则，特别是遇到后方执行任务的紧急车辆时的正确操作。关键在于理解紧急车辆优先通行原则，以及在确保安全的前提下如何合理避让。需注意，避让时应避免危险操作，同时遵守交通法规。

法规依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，其他车辆应当让行。具体操作需符合以下原则：

1. 减速靠右：立即减速并向右侧车道变道，为紧急车辆让出通道。
2. 禁止穿插：不得加速超车或穿插在紧急车辆前方。
3. 合理避让：若前方道路受阻（如红灯、拥堵），可临时借用无人通行的非机动车道或人行道，但需确保安全，不影响非机动车和行人。

本题判断

题目中“借用无人通行的非机动车道让行”符合上述原则中的合理避让要求，且强调“无人通行”，确保操作安全。因此答案为正确。