工业机器人的所有在线操作基本上均要通过()来完成。A. 传感器B. 轴关节C. 焊接电源D. 示教器

工业机器人在执行任务时，需要通过示教器来完成在线操作。示教器是人机交互的重要工具，通过它，操作员可以对机器人进行编程、调试和监控。传感器、轴关节和焊接电源虽然也是机器人的重要组成部分，但它们主要负责感知环境、运动控制和执行特定任务，而不是直接进行在线操作的控制。