工业机器人的驱动系统中,以下哪种驱动方式输出力大、响应速度快,常用于重载工业机器人?() A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电动驱动D. 机械驱动

本题考查工业机器人驱动方式的特点及应用场景。核心思路是对比不同驱动方式的输出力、响应速度等性能。关键点在于理解：

1. 液压驱动以大输出力和较高的动态性能著称，适合重载任务；
2. 气压驱动输出力较小，适用于轻载；
3. 电动驱动精度高但力量相对有限；
4. 机械驱动多用于固定结构，灵活性不足。

选项对比分析

A. 液压驱动

• 特点：通过液体压力传递动力，输出力大，动态响应较快。
• 应用场景：重载工业机器人（如搬运大型部件）。

B. 气压驱动

• 特点：以压缩空气为动力，输出力较小，动作灵活。
• 适用场景：轻载任务（如夹持、装配）。

C. 电动驱动

• 特点：控制精度高，适合高精度操作，但输出力相对液压驱动较小。
• 适用场景：中轻载机器人（如装配、焊接）。

D. 机械驱动

• 特点：依赖机械结构传递动力，灵活性和响应速度较低。
• 适用场景：固定结构或低动态需求场景。

结论

液压驱动因输出力大、响应速度较快，成为重载工业机器人的首选。