工业机器人动力系统按动力源不同可分为、气动动力系统和三大类。

工业机器人动力系统按动力源不同主要分为三类：液压动力系统、气动动力系统和电动动力系统。液压动力系统利用液体压力来驱动机器人，气动动力系统利用气体压力来驱动机器人，而电动动力系统则利用电机来驱动机器人。