从体系结构来看,工业机器人可以分为三大部分: 、控制器与控制系统、 。

工业机器人通常由三个主要部分组成：机器人本体、控制器与控制系统、示教器。机器人本体是机器人的物理部分，包括机械臂、关节和末端执行器。控制器与控制系统负责处理指令和控制机器人的运动。示教器是操作员与机器人交互的界面，用于编程和操作机器人。