根据《中华人民共和国民法典》规定，以对话方式作出的意思表示，（）其内容时生效。以非对话方式作出的意思表示，到达相对人时生效。A. 相对人听到B. 相对人知道

根据《中华人民共和国民法典》的规定，意思表示的生效时间取决于其传达方式。对于对话方式作出的意思表示，其生效时间是相对人知道其内容之时。对于非对话方式作出的意思表示，其生效时间是到达相对人之时。因此，正确答案是相对人知道其内容时生效。