8-21 如图所示,曲柄OA长为r,杆AB长为a,杆BO1长为b,圆轮半径为R,OA以匀角-|||-速度w0转动。若 theta =(45)^circ , =(30)^circ , 求圆轮的角速度及角加速度。-|||-B-|||-b a-|||-β θ A r-|||-O1 ()