电机系统驱动模式正确的是( )。A. 整车控制器根据车辆运行的不同情况，不包括车速、挡位、蓄电池SOC值来决定B. 电机控制器从整车控制器处得到转矩输出命令时，将动力蓄电池提供的直流电能，转化成交流电能，以使电机输出转矩C. 当车辆在溜车或制动的时候，电机控制器从整车控制器得到发电命令后，电机控制器将电机处于驱动状态D. 以上都不对

本题考查对电机系统驱动模式的理解，重点在于区分整车控制器与电机控制器的功能，以及不同工况下电机的工作状态。

• 关键知识点：
  1. 整车控制器负责根据车速、挡位、蓄电池SOC等参数综合决策车辆运行模式。
  2. 电机控制器接收整车控制器的命令，将直流电转化为交流电驱动电机，或在能量回收时使电机发电。
  3. 溜车/制动工况下，电机通常处于发电状态（能量回收），而非驱动状态。

选项分析

A选项：错误。整车控制器的决策应包含车速、挡位、蓄电池SOC等参数，而非“不包括”。
B选项：正确。电机控制器的核心功能是将直流电转化为交流电驱动电机输出转矩，描述符合实际工作原理。
C选项：错误。溜车或制动时，系统应通过电机发电进行能量回收，此时电机处于发电状态而非驱动状态。
D选项：错误。因B选项正确，故“以上都不对”不成立。