机构的压力角就是不考虑摩擦力时机构的从动件受力方向和其运动速度方向之间所夹的锐角、直角或者零度。A. 正确B. 错误

压力角是机构学中的重要概念，主要描述从动件受力方向与运动方向之间的关系。本题的关键在于理解压力角的定义：不考虑摩擦力时，从动件受力方向与速度方向之间的夹角。需注意：

1. 无摩擦条件：压力角的定义排除了摩擦力的影响，仅考虑纯机械作用下的受力方向。
2. 角度类型：压力角可能是锐角、直角或零度，分别对应不同运动效率。

压力角的定义明确指出：

• 受力方向：从动件所受作用力的方向（不考虑摩擦）。
• 速度方向：从动件运动的瞬时速度方向。
• 角度范围：夹角为锐角、直角或零度。

题目描述与定义完全一致，因此答案为正确。