(2)在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中, __ 运动规律有刚性冲-|||-击; __ __ 运动规律有柔性冲击。

在凸轮机构中，推杆的运动规律决定了其运动的平滑性和冲击特性。等速运动规律在运动开始和结束时，速度发生突变，产生刚性冲击。等加速等减速运动规律和简谐运动规律在运动开始和结束时，加速度发生突变，产生柔性冲击。