1.判断题(1.5分)在一个确定运动的机构中，主动件可能不止一个。对错

考查要点：本题主要考查学生对机构运动确定性条件的理解，特别是主动件数量与机构自由度之间的关系。

解题核心：
在机构中，主动件的数量必须等于机构的自由度数才能保证运动的确定性。若主动件数量超过自由度数，会导致过约束，运动无法确定。

关键概念：

• 自由度：机构中独立运动的数目。
• 主动件：提供动力或驱动力的构件。
• 确定运动：机构的运动轨迹唯一，无多解可能。

分析过程：

1. 自由度与主动件的关系：
   根据机械原理，主动件的数量必须等于机构的自由度数。例如，自由度为1的机构只需1个主动件即可实现确定运动。
2. 多主动件的影响：
   若主动件数量超过自由度数，相当于给系统增加额外约束，可能导致：
   • 过约束：机构无法同时满足多个主动件的运动要求。
   • 运动冲突：不同主动件的运动相互干扰，导致机构卡死或运动不确定。
3. 结论：
   在确定运动的机构中，主动件数量必须严格等于自由度数，因此不可能存在多个主动件。