简述工业机器人的基本组成及其技术参数有哪些?

工业机器人主要由机器人本体、控制器和控制系统、示教器等组成。其中机器人本体又由机械臂、驱动与传动装置、传感器等组成。工业机器人技术参数主要有:自由度、分辨率、定位精度和重复定位精度、作业范围、运动速度、承载能力等。