砂轮启动后，可以立即磨工件，不用等砂轮旋转速度正常。A. 对B. 错

砂轮启动后，需要等待一段时间，让砂轮达到稳定旋转速度，以确保安全和加工质量。如果立即开始磨工件，砂轮可能还未达到稳定状态，这可能导致砂轮破裂或工件加工质量不佳。